Lo que tenemos que hacer es lo siquiente:
1. Abrir una terminal (Aplicaciones --> Accesorios --> Terminal) y ejecutar la siguiente instruccion:
echo deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian intrepid non-free | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list && wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add - && sudo apt-get update
Nos pedira la contraseña de sudo

Y luego empezara actualizar

sudo apt-get install virtualbox-2.2
Y luego nos dice quenecesita descargar 52,3 Mb de archivos escribimos S y luego enter.

3. Despues aparecera una ventana indicandonos que va a crear el grupo "vboxusers", le damos aceptar


5. Tenemos que reiniciar la sesion grafica para que nos aparezca el icono de virtual box, estos los encontraremos en Aplicaciones --> Herramientas del Sistema --> Sun VirtualBox


7. Despues nos solicitara dos datos, el nombre y una direccion de correo, digitamos esos datos y le damos confirmar.

8. Como vemos ya tendremos instalado el VirtualBox versión 2.2

9. Despues de crear una maquina virtual (en mi caso un Windows XP) ya podremos seleccionar en Configuración, luego Red, nuestro adaptador en modo Bridged.

Con esto hemos terminado, espero que les sirva.